
Hoe laat je drones autonoom vliegen?
Lars Smit volgt de studie Embedded Software Development (ESD) aan de HAN, University of Applied Sciences. Hij heeft stagegelopen bij Corvus Drones in Ede. Daar is hij begeleid door Bas Cöp, die dezelfde studie aan de HAN vorig jaar heeft afgerond. ‘Ik zocht daarna een baan bij een bedrijf dat met robotics werkt en/of met drones. Dat wilde ik het liefst’, vertelt Bas Cöp. ‘Door simpelweg te googelen, kwam ik bij Corvus Drones terecht. Daar kon ik met mijn opleiding meteen aan de slag met dit project.’
Samenwerking
Bij Corvus Drones kreeg Bas Cöp te maken met de uitdaging om in grote kassen een drone autonoom rond te laten vliegen, zonder de sturende hand van een mens. Met als doel dat de drone exact de groei en ontwikkeling van de gewassen bijhoudt en die in databanken verwerkt.
‘Normaalgesproken lopen medewerkers rond en noteren groei, kleurverloop, enzovoorts. Dat is heel veel werk en dat gebeurt ook niet altijd even exact. Juist een drone, die opnamen maakt, die meteen geanalyseerd kunnen worden. levert veel betrouwbaardere data op voor de teler, verklaart Bas Cöp.
Bananenkas
Voor een demonstratie gaan we even naar de overkant van de Roots Innovation Hub, waar een kas met bananenplanten staat. Daar is de proefopstelling voor de drone van Corvus Drones. Bas Cöp: ‘We hebben de drone zo geprogrammeerd dat hij de markers op de pilaren in de kas steeds herkent, waardoor hij precies weet waar hij is.
Het beeldmateriaal wordt vervolgens gekoppeld aan die locaties. En dat is meteen het mooie van dit werk: met embedded software programmeer je niet alleen software, maar ook hardware. Je ziet meteen aan de bewegingen van je toestel wat je programmering doet.’
Bijtanken
Deze drone vliegt gemiddeld een kwartier, dan keert hij automatisch terug naar het docking station om opgeladen te worden. Daarna vliegt hij een volgend traject. Bas Cöp bouwt nu al aan een nieuwe serie docking stations, zodat de drone onderweg alleen hoeft ‘bij te tanken’ en dus veel efficiënter ingezet kan worden. ‘Of een systeem waarbij je alleen de accu’s hoeft te laten wisselen. The sky is the limit, wat dat betreft.’
Zwerm drones
Bij een bedrijf als dit zit je nooit stil, zegt Bas Cöp. Hij denkt nu alweer een paar stappen verder. ‘Het zou bijvoorbeeld tof zijn als je een hele zwerm met drones de lucht in kunt krijgen. Die allemaal samenwerken en in no-time de kas scannen. Dat is wat mij betreft de volgende stap.’
Mini-Tesla
Hoe ingewikkelder hoe liever, dat geldt voor zowel Bas Cöp als Lars Smit. ‘Daarom hebben we ook voor deze studie gekozen’, zegt Bas Cöp. ‘Je weet nooit wat je tegenkomt als je embedded aan het programmeren bent’, zegt Lars Smit.
‘Bij de HAN heb ik bijvoorbeeld meegewerkt aan een autonoom autootje dat door de gangen kon rijden. Een soort mini-Tesla. Dat ding reed helemaal op zichzelf door de gangen van het gebouw. Daarbij kwamen we natuurlijk allerlei dingen tegen die we moesten oplossen. Licht, donker, dat soort variabelen. Daarvan leer je het meest.’